“李组长,这就是你们创新工作室这段时间神神秘秘搞出来的新发明啊?”“就这么一个铁家伙能顶好几个人的工作量?不可能吧。”……8月20日一大早,马脊梁矿变电站门外挤满了人,大家围着面前的新机器你一言我一语地说个不停。这是巡检机器人第一次露面试验。“雷雨工作室”科技组组长李振东这时候也是既紧张又兴奋。 过去马脊梁矿地面变电站内的设备温度监控一直由变电站内工作人员手持红外测温仪进行单点监控,检测速度慢、效率低,只能在有限时间内有限次数的监控变电站内的设备温度。今年5月份,该矿“雷雨工作室”科技组组长李振东针对这一难题,积极研制地面变电站的巡检履带式机器人。

　　随着供电科调度室一声令下,李组长小心翼翼地操控着看起来有些笨重的机器人,只见它头上的探头闪着小红亮点,穿行在电气设备之间,试验进行的很顺利。

　　但当机器人返回时出现了状况,头上的“触角”失灵了,刚才还灵活自如的机器人也停滞不前了。这时人群中发出了“哎”的一声叹息,“这么多天的功夫算是白费了,快别费这功夫了。”不知是谁说了一句,大家立刻沸腾起来。 “大家安静一下,咱们的努力不会白费,我们为了解决变电站人工监控速度慢、效率低的问题,全组人连续加了一个月的班,不能就这么放弃!”很快李振东拿来工具,重新调试了机器人的触角,半个小时过去了,机器人重新“复活”了起来,顺利完成了全程监测工作,大家激动地鼓起掌来。

　　地面履带式巡检机器人搭载了湿度传感器和广角红外成像仪,通过工作人员远程授权,巡检机器人可以在任意时间段、高效率、实时对该矿地面变电站内进行环境湿度和温度监测。同时,通过安装了麦克纳姆轮全向底盘简化自适应寻迹算法,不仅使得本套装置不仅最大程度上的优化其路径寻迹算法,还能准确诊断出变电站设备的湿度异常和温度异常。最后,本体与监控端之间通过军工级超远距离无线电台连接,在监控端能够在2公里范围内随时启动巡检机器人,并实时接收其回传的变电站精确的温度及湿度数据。 地面履带式巡检机器人的试验成功,使变电站内的湿度和温度监测更加科学精准,极大地提高了地面供电安全系数。(左智)

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