刘玉军出生于军人家庭，成长于部队大院，毕业于军工院校。原在国企从事技术工作，1992年第一批下海潮开始时，满怀创业激情与梦想，创办了山西大禹防水堵漏工程公司，成为山西防水行业首家民营企业。为引黄入晋、引滦入津、南水北调、中国南极科考基地等重点工程做出了特殊贡献。大禹公司发明的车站地下通道渗漏治理工法被列为省级工法，在全国铁路车站推广，取得了巨大的社会效益。

大禹防水公司作为第一主编单位，制定了两项山西省工程建设标准。其中《喷涂橡胶沥青防水涂料应用技术标准》已于2018年9月1日正式施行。大禹商标被评为著名商标，大禹公司被评为“专精特新”企业。

刘玉军还创办了山西省建筑业协会防水分会和山西省当代儒学研究会，是国家住建部防水专家和中华儒学文化传播者。

刘玉军是中国防水民企中第一个硕士研究生，曾在海外学习工作多年。为响应省政府号召，五十岁时又回乡在山西综改示范区创办了两家科技型企业，其中山西丝绸之路科技股份公司，2018年被认定为山西省高新技术企业，并成功在山西股权交易中心晋兴板挂牌上市。另一家山西聚脲防护材料公司为军民融合企业，主要研发生产国防军工用抗毁伤防护涂层材料和民用建筑结构抗震加固防护涂层材料，2018年在山西股权交易中心军民融合板首家挂牌。

公司2018年取得发明专利、实用新型专利共10项，招聘大学生、研究生20多人。与清华大学、北京理工大学、中国科技大学、陆军工程大学等一流大学院士教授团队合作，在军民融合这个新兴产业中不断创新，敢于争先，勇于领先，善与率先。2018年，公司荣获山西省十大创新创业团队称号，在创客中国山西总决赛中荣获二等奖。

国家发改委有关领导亲临公司研发中心调研科研情况，对公司军民融合产品给予高度评价。在刘玉军的带领下，全体员工怀揣激情与梦想，正向着小巨人企业目标努力奔跑。